Переднее колесо для робота-пылесоса Xiaomi iRobot Roomba

Переднее колесо для робота-пылесоса Xiaomi iRobot Roomba • габариты общие (±1 мм) - 50х45х45 мм • крепление - посадка на вал Ø 6 мм с насечкой Ø 4,2 мм (длина вала 20,7 мм) • используется в моделях - Roomba 900, Roomba 800, Roomba 700, Roomba 600, Roomba 500 Колеса робота-пылесоса - это важная часть его конструкции, отвечающая за передвижение устройства по различным поверхностям и позволяющая ему эффективно убирать в помещении. Передние колеса (рулевые/направляющие): обычно это одно маленькое колесо, которое вращается вокруг своей оси на 360°. Оно не имеет привода и не двигает пылесос - только помогает менять направление, маневрировать и обеспечивает стабильность во время движения. Задние колеса (ведущие): это основные большие колеса с приводом, которые фактически двигают устройство. Они обеспечивают: движение вперед/назад, вращение на месте, преодоление препятствий. Ведущие колеса получают сигналы от электронного блока управления. Информация о положении, угле поворота и скорости движения часто считывается с сенсоров на колесах. Колеса работают в связке с навигационной системой, чтобы робот точно ориентировался в пространстве и выстраивал маршрут. Когда требуют замены: - заметное стирание резины или покрытия (робот начинает скользить, буксовать); - колеса не вращаются или заедают (из-за износа подшипников, осей, загрязнения); - шум во время движения (указывает на износ механизма или повреждение амортизации); - неисправности в моторе ведущего колеса (робот едет в сторону или не двигается); - заедание переднего колеса или его блокировка (из-за ниток, волос, мусора). Регулярно очищайте переднее колесо от намотанного мусора и проверяйте состояние ведущих колес, чтобы избежать лишних нагрузок на двигатель.